Tive a oportunidade de participar de um levantamento Lidar usando um drone RTK e após o levantamento a trajectória foi sujeita à correções a partir de observações de um GPS que que fazia registos durante o levantamento dados foram sujeitos à correções.
Assumindo que o Drone possibilita o levantamento em RTK, qual é a necessidade de se usar as observações de GPS RTK para correção da trajectória?
Camarada
Pabens pela iniciativa.
Bem, gosta de participar num Levantamento e Processamento com Recurso ao uso de Drone. Pode ajudar nesse sentido. Tem algumas particularidades que preciso observar. Mesmo ate no que concerne ao Pos-processamento (Baselines) na sua rectificação.
Sem mais, melheres cumprimentos.
Emerson .
845528082
Certo 👍. Só pra resumir o drone, precisará de uma correção de uma base, pós só assim estará a trabalhar em modo diferencial.
O que acontece é que nem todos os Drones (UAV) possuem um sistema de posicionamento em Real Time Kinematic RTK) acoplado a eles dai a necessidade de se ter uma base estacionada num ponto com coordenadas conhecidas para ser fazer um pós-processamento de correcção da trajectória.
Este facto obriga aos Técnicos da área (Drone Pilot) a serem bastante atenciosos no momento de selecção do Drone a usar. Um exemplo simples é o BRAMOR.
Existe um BRAMOR PPX, BRAMOR RTK.
- Mas com base na experiência que tenho diria que independentemente de ter um Drone com ou sem RTK deves ter sempre uma base a ler isso por que o sinal emitido e captado pelo Drone no momento do voo pode variar, o que é normal, dado a vários factores como interferências/obstrução de sinal, fraca potência do Rádio, condições climatéricas e etc.
Só para acrescentar...
Em alguns países na Europa, por exemplo, eles não precisam de colocar uma base pois eles usam bases permanentes a fazer observações numa taxa de 1 segundo e enviam essas correcções que são recebidas e usadas pelos Móveis (GPS) em qualquer parte.
Na África (salvo o erro) infelizmente a maioria ainda usa bases estacionadas nos tripés ou bases de centragem forçada em que o tempo de leitura é em função da actividade em causa. Existem alguns locais que têm bases permanentes mas a titulo privado sob demanda de um dado projecto.